DZ先生怪谈国标之云台控制流程

1.云台控制流程前端 sip server    ---------message(控制协议)------------>    device服务器 device         ----------200OK---------------------------->    sip server编码 命令流程描述以下：spa SIP服务器向目标设备发送设备控制命令，设备控制命令采用MESSAGE方法

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