freertos里一种简单粗暴的在任务间传递数据的方式，建立全局变量

freertos里一种简单粗暴的在任务间传递数据的方式，建立全局变量   我也是看这个人写的学到了，今天我也是想把T265发过来的数据实时显示到屏幕上，但是想到要任务间通信，自己暂时也不会写（原来在裸机编程多简单，哪里这么麻烦是不是），就暂时没弄，我看这个知道了有这么一种简单粗暴的方法。这种也说明是C语言学到位了。         摘自这里面：

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