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卡内基梅隆大学最新研究——使用“耳朵”,而不仅仅是“眼睛”,来提高机器人的感知能力
时间 2021-01-13
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机器人用听觉感知物体 虽然人类依靠多种感觉来理解世界,但机器人通常只依靠视觉或触觉。卡内基梅隆大学的研究人员发现,通过增加另一种感觉:听觉,机器人的感知能力可以显著提高。 CMU机器人研究所的研究人员声称,这是对声音与机器人动作之间相互作用的首次大规模研究。他们发现,机器人可以利用声音来区分物体,比如金属螺丝刀和金属扳手。 听觉还可以帮助机器人确定什么样的动作会引起声音,并帮助他们利用声音来预测新
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