06.linux内核中断

<深入linux设备驱动内核机制 ch.6> 处理器在中断到达时会根据不同的中断号找到对应的处理函数（中断处理例程 ISR）对该信号进行处理。设备驱动程序负责为管理的设备提供中断处理例程并向系统注册。 CPU本身的外部中断引脚通常只有一到两根，众多的外部中断 IO 通过可编程中断控制器 PIC 统一管理接到 CPU。现代的一些嵌入式 MCU 通常将 PIC 集成在 SOC 内部。对 PIC 的配置

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