红外热释传感器（HC-SR501）

       这周用32写了HC-SR501的驱动代码，通过查原理，一开始感受没啥写的，就是先配置IO为下拉，而后在中断写检测，和小车红外同样，可是等作了以后才发现，很难调！！！一周下来基本上都是在调程序，下载后的效果很差，一开始一直觉得是程序的错误，本身反复查，也在opdev里面看论坛，搜不到源码，可是思路也都是同样的，就是不知道问题出在哪，本身还专门跑去楼道看感应灯，那个就是我想要的效果，可是

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