传动系统设计

传动系统传递系统的动力，一个好的传动系统能让系统的结构受力均匀，传动平稳。而不好的传动设计则会造成部分部件受力过大，变形过大，从而造成传动效率下降，甚至产生干涉，锁死动力源。 1.变单端传动为双端传动 如下面右图所示，是一个通过电机抬升物体的机构，其结构简化图可以抽象为如左图所示。 其是一个开放式框架结构，当右边的连杆受到黄色的旋转力的时候开始运动，但由于连杆铰链系统的间隙，这个结构会变成右高左低

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