2019 全国电赛--H题电磁炮--openmv识别引导物（带学习功能） 文件读写、RGB转LAB 寻找最大圆 串口 、IO

2019年的电赛 结果是崩了。。。。机械结构变形了 舵机的零点都飘了。。 视觉识别部分也是以前的不带学习的视觉识别，适应不了现场的环境函数  到了测试现场 也不让再次改程序了  我后期作的 带有识别功能的openmv程序就没有了用武之地。。。。。    仍是但愿给后来人一个借鉴吧。程序奉上  代码的下载地址在这里学习 程序的大体思路是：若是 P6 IO是高电平则 开始识别圆， LAB的色彩空间从文

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