编码器的PPR、CPR和LPR

目录 每转脉冲数（PPR） 每转计数（CPR） 每转线数（LPR） 当增量编码器旋转时，会产生两个方波输出A和B；这些信号共同构成增量编码器的正交输出。对于大多数编码器，这些方波A和B异相90度。通过观察A和B输出的变化状态，可以确定编码器的方向。 但是，要确定编码器已行进的距离或编码器以什么速度旋转，则需要更多信息。要计算此信息，了解编码器的分辨率很重要。分辨率可以被认为是编码器的粒度，或者简单

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