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PX4_Bootloader编译
时间 2021-07-10
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在使用Pixhawk的原生固件PX4进行飞控开发时,有时候需要更改其Bootloader。编译PX4的Bootloader有两种方式,一种是安装px4_toolchin_installer并在其组件PX4 Console下使用控制台指令编译源码;另一种是在Linux环境下使用控制台指令下载编译源码。两种方式大同小异,对于已经建立好PX4编译环境的开发者来说在linux下编译更加快一些,下面
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