5.5.1PWM的原理
打个比方计数器一秒钟累加1，那么计数的频率就是1hz，如果modulater存的参考值是100，那么也就是周期是100s。频率是0.01hz，如果duty cycle设为10，也就是数到10发生相位的跳变，于是数到10就跳变数到100再归0.于是得到周期是100s，占空比10%的一个脉冲调制信号。 对齐方式 1上升沿对其下降沿不同周期相同 2在中心为1的中心位置对其 为什么要中心对齐 在驱动直流伺
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