linux timer

Linux的内核中定义了一个定时器的结构：

#include<linux/timer.h>

struct timer_list

 {

      struct list_head list;

　　unsigned long expires; //定时器到期时间

　　unsigned long data; //做为参数被传入定时器处理函数

　　void (*function)(unsigned long);

};

利用这个结构咱们能够在驱动中很方便的使用定时器。

 

一： timer的API函数：

初始化定时器：

void init_timer(struct timer_list * timer);

增长定时器：

void add_timer(struct timer_list * timer);

删除定时器：

int del_timer(struct timer_list * timer);

修改定时器的expire：

int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);

 

二：使用定时器的通常流程为：

（1）建立timer、编写超时定时器处理函数function；

（2）为timer的expires、data、function赋值；

（3）调用add_timer将timer加入列表----添加一个定时器；

（4）在定时器到期时，function被执行；

（5）在程序中涉及timer控制的地方适当地调用del_timer、mod_timer删除timer或修改timer的expires。

 

三：下面看一个例子：

#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/init.h>#include <linux/sched.h>//jiffies在此头文件中定义#include <linux/init.h>#include <linux/timer.h>struct timer_list mytimer;//定义一个定时器void  mytimer_ok(unsigned long arg)
{
           printk("Mytimer is ok\n");
           printk("receive data from timer: %d\n",arg);
   } 
static int __init hello_init (void)
{
    printk("hello,world\n");
    init_timer(&mytimer);     //初始化定时器
    mytimer.expires = jiffies+100;//设定超时时间，100表明1秒
    mytimer.data = 250;    //传递给定时器超时函数的值
    mytimer.function = mytimer_ok;//设置定时器超时函数
    add_timer(&mytimer); //添加定时器，定时器开始生效
    return 0;
}   
static void __exit hello_exit (void)
 
{
    del_timer(&mytimer);//卸载模块时，删除定时器
    printk("Hello module exit\n");
}
 
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_AUTHOR("CXF");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

 

四：交叉编译后，放到开发板上：

#insmod timer.ko

能够发现过一秒后定时器过时函数被执行了，打印出了信息，250也被正确传递了。

#rmmod timer.ko

咱们也能够用lsmod | grep timer  来查看是否加载了timer驱动。

能够用dmesg | tail -20 查看驱动打印的信息

dmesg -c 清楚信息

 

五：进一步理解定时器：

在上面的定时器超时函数mytimer_ok(unsigned long arg)中，添加以下代码：

mytimer.expires = jiffies+100;//设定超时时间，100表明1秒

 mytimer.function = mytimer_ok;//设置定时器超时函数

add_timer(&mytimer); //添加定时器，定时器开始生效

 

交叉编译后，放到开发板上

#insmod timer.o

  发现每隔一秒，mytimer_ok函数就执行一次，这是由于每次定时器到期后，都

又从新给它设置了一个新的超时时间，而且新的超时函数指向本身，造成一个递

归，因此就会一直执行下去。

  #rmmod timer

能够卸载模块，固然打印也就结束了，注意由于定时器超时函数不停的打印信息

，致使输入上面的命令时会被定时器超时函数不停的打印信息淹没，不用管他，

耐心的把上面的命令输完就能够成功卸载。