ROS安装过程和配置过程（可能出现的问题及解决方法）

准备学习ROS，所以在Linux Ubuntu16.04 的系统下安装ROS （建议初学者，先在虚拟机里进行学习和实践，以避免诸多不必要的麻烦，务必保持网络的畅通） 本教程也是从ROS wiki官网：http://wiki.ros.org/cn/中精简出来的命令行，帮助大家快速构建ROS，如要详细学习ROS的最新知识，还要到上述网站去学习！！！ 我这里以ROS Kinetic Kame的教程为例。

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