ARcore---基础原理（二）

基本原理详解:--整理自RACORE官网：数据库 运动跟踪：app        当手机在现实世界中移动时，ARCore 会经过VIO过程来得到手机相对于周围世界的Pose(为相对于世界坐标系)。 测试        过程是ARCore 会检测摄像头拍摄的图像中的特征点（视觉差别特征，指特征点随时间的移动），并使用这些点来计算相机位置变化。 将这些视觉信息与设备 IMU 的数据结果结合，能够实时估

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