AR+SLAM

一、概述 图像处理领域涉及 AR的技术可以抽象为这么一类技术： *通过图像和其他传感器信息计算摄像机的位置和图像内环境三维结构信息，并结合3D渲染提供更自然的人机交互能力。* 如图1所示，位置和结构信息一般包括相机机位(Camera Pose)和点云/3D模型（Point Cloud/Mesh），不同的技术问题，侧重点不同。 图1 AR相关技术关系图 Marker/Markerless Track

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