ShadowMapping的技术原理

    在计算机视觉中实现三维物体阴影比较出名的一种方案是ShadowMapping，它的基本思路以下：

    第一步：

    1. 建立camera：建立一个位于光源位置的camera，叫作lightCamera。

    2. 建立shadowMap：建立一个有深度纹理的FBO，这个FBO只须要存储深度纹理，不须要颜色缓存区。深度纹理的长宽咱们能够根据不一样的应用场景自定义，不过在大多数状况下都是和viewPort的长宽一致。

    3. 渲染场景深度到shadowMap: 将上一步建立的FBO设置为当前的FrameBuffer，而后从lightCamera渲染场景。

    第二步：

    1. 建立camera: 建立一个用于正常场景渲染camera，叫作normalCamera。

    2. 正常渲染场景：从normalCamera渲染场景，而且把shadowMap传递到fragment shader。

    3. 顶点转换：顶点坐标在vertext shader须要作两次转换：

        (1): 使用正常渲染场景中的MVP矩阵对顶点作一次转换，而后将新的顶点经过gl_position输出。

        (2): 使用光源位置渲染场景的MVP矩阵对顶点作一次转换，将这个新的顶点命名为lightCoordinate，而后将lightCoordinate经过varying输出。

    4. 将lightCoordinate转换为纹理坐标：在fragment shader中lightCoordinate的坐标范围为[-1, 1]，可是纹理坐标的范围在[0,1]之间。把lightCoordinate坐标转换为纹理坐标空间须要用一个特别的矩阵乘以lightCoordinate，而后获得新的[x,y,z,w]，将x,y视为纹理坐标。这个特别的矩阵以下： 

                                                        0.5，0.0，0.0，0.0，

                                                        0.0，0.5，0.0，0.0，

                                                        0.0，0.0，0.5，0.0，

                                                        0.0，0.0，0.0，1.0

     5. 深度比较：根据上一步获得的纹理坐标从shadowMap中取得深度值shadowZ，把shadowZ和lightCoordinate的Z值作比较，若是shadowZ比较小，就能够认为当前的位置处于阴影中。

     以上只是原理介绍，在个人github中有专门的demo实现，地址以下：shadowMapping，有兴趣的同窗能够参考下，但愿对你有所帮助。