cv filter2D

  将图像与内核进行卷积 该函数对图像应用任意线性滤波器。支持就地操作。当光圈部分位于图像外部时，该函数根据指定的边界模式插值离群像素值。 这个函数实际上计算的是相关性，而不是卷积。 也就是说，内核不是在锚点周围镜像的。如果您需要一个真正的卷积，使用cv::flip来翻转内核并设置新的锚 (kernel.cols - anchor.x - 1, kernel.rows - anchor.y - 1

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