OpenCV在Ubuntu下常常会安装多个版本,好比默认版本,本身安装的,ros安装的等等。有时候须要给程序指定某个OpenCV版本,网上有一些方法,但仍是会遇到不少问题。bash
这里提供一种选择,即指定OpenCV目录及OpenCVConfig目录,保证能在正确的路径下寻找OpenCVConfig.cmake。code
cmake编译选项能够设置为编译
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DOpenCV_DIR=YOU_OPENCV_INSTALL_DIR -DCMAKE_PREFIX_PATH=YOU_OPENCV_INSTALL_DIR/share/OpenCV
或者List
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DOpenCV_DIR=YOU_OPENCV_INSTALL_DIR
并在CMakeLists.txt
中加入程序
set(CMAKE_PREFIX_PATH ${OpenCV_DIR}/share/OpenCV)
用这种方法的时候不须要修改.bashrc
和/etc/ld...
等文件。方法
还有就是指定OpenCV的最低版本,这种方法在用高版本OpenCV时更加方便。文件
find_package(OpenCV 3.3.0 REQUIRED)