图文详解并联机器人，你了解吗？

文章来源：世界先进制造技术论坛 内容来源：网络 本期编辑：小艾  发展历程 国外 1931年，Gwinnett在其专利中提出了一种基于球面并联机构的娱乐装置； 并联娱乐装置 1940年，Pollard在其专利中提出了一种空间工业并联机构，用于汽车的喷漆； Pollard的并联机构 1962年，Gough发明了一种基于并联机构的六自由度轮胎检测装置； 并联机器人 1965年，Stewart首次对Go

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