运行okvis，提示没法链接以及最后一步提示核心已转储，以及解决。一共有两种方法。

1最近由于项目须要，导师说先跑个双目+IMU的代码，选择了okvis（open keyframe-based visual-inertial system ）。git 2前面安装依赖项，安装libvisensor 库，安装okvis 在安装的过程当中，提示错误 ceres-solver连接没法链接。我采用的是以下方法：github 将安装包CMklist.txt（使用gedit打开）的151行连接

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