Levmar使用小结

            Levmar是非线性优化的一个库，使用起来很方便。但是刚开始接触时会有点头疼，尤其是如果不懂LM算法，直接使用的话，就会满脑子“这是啥？这都是啥？”  最近在学习非线性优化的方法，总结一下希望可以帮助到大家。Levmar的安装配置大家可以看这篇文章：http://blog.sina.com.cn/s/blog_45b747f70101he1t.html     Levmar

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