[NXP]使用VSCode编译调试S32K144
1 引言
在最近一段时间的开发中我使用了Visual Studio Code来作为代码编辑器，其优异的工程管理，超快的启动速度，各种各样功能强大的插件（帅气的主题），使我立刻爱上了这个文本编辑器。加之网上有许多将stm32的工程搬迁到VSCode上来编译调试，所以我尝试使用插件来完整的在vscode上搭建了一个S32K144的开发环境。下面我就来详细讲述一下这个环境的搭建和基本使用方式。
2 软件准备
- Visual Studio Code
- S32 Design Studio2018.R1 (里面包含了mingw32、arm-none-eabi-gcc等工具
3 正文内容
3.1 编译
3.1.1 插件安装
在软件左侧选项中选择扩展选项，在插件市场中搜索安装 VS Code 插件如下：
- ARM
提供 ARM 汇编代码的语法识别加亮
2. C/C++
提供 C/C++ 的语法智能感知、加亮及调试功能。
下图是我安装的关于C/C++相关的插件，仅供参考。
3.1.2 setting.json配置
点击 文件 -> 首选项 -> 设置，来打开 VS Code 的配置文件（ VS Code 采用 json 格式的文件进行配置，没有图形界面），在文件中加入如下配置（窗口左侧为系统壳配置选项及默认参数是只读的，右侧窗口为配置设置界面，可写），尤其注意最后两项执行程序的路径要设到自己的路径下：
这时你的VSCode终端为git指令界面：
3.1.3 c_cpp_properties.json配置：
由于vscode不会自动识别makefile中的配置参数，所以如果想要使其代码索引，智能感知运行正确的话，就需要我们单独设置其中的c_cpp_properties.json文件。
c_cpp_properties.json 用于设定工程的 Include 路径，宏定义及搜索浏览路径，其中需要设定两个参数：
includePath 提供.h的搜索目录
需要注意的是一些工程路径之外的库函数的添加：
defines 编译时在指令中加入的宏定义，这里是在S32DS中的编译配置中找到的宏定义：
3.1.4 环境变量：
将以下路径添加到环境变量中：
- make.exe C:\NXP\S32DS_ARM_v2018.R1\utils\msys32\usr\bin\make.exe
- arm-none-eabi-gdb C:\NXP\S32DS_ARM_v2018.R1\Cross_Tools\gcc-6.3-arm32-eabi\bin\arm-none-eabi-gdb.exe
3.1.5 编译
在VSCode的终端内，进入到Debug目录下，直接执行make –j4
至此，使用VSCode对S32K144的编译就告一段落了，下面开始调试。
3.2 调试
3.2.1 准备：
调试的整体流程图如下：
我们可以先进行一个简单的测试，来确定我们的环境是否正确。
打开我们的Jlink官方提供的 GDB server
按照上图的配置，点击OK
注意此时，已经在等待GDB client连接，以及端口号为2331
接着，我们可以在命令行中输入arm-none-eabi-gdb，应该可以看到如下界面，否则是没有添加
到环境变量中。
继续输入下面的指令：
此时，我的车机已经在正常运行了。
简单解释一下这几个指令：
target remote :2331 :连接到GDB server。
file : 载入目标文件到gdb。
load : 下载文件到目标板。
c: 运行到下一个断点，如果没有断点，会一直运行
monitor reset : 传递命令reset给JLink GDB server。
注意：monitor 后面的参数不是gdb的指令，而是gdb server的（这里就是JLink Server的），这里参考JLink的文档（在安装目录下有），可以接受如下指令
可以了解一下。
3.2.2 配置launch.json：
这个文件的参数很多，我们对于简单的使用，只需要将其中的路径改为自己的工程路径和名称即可，有关于其具体意义和使用方式的说明可以查看c/c++插件的官方github userguid来学习使用。其中需要注意的是，由于我们的调试是在windows环境下使用mingw64来实现的，所以在调试的启动过程中指令会在windows cmd和mingw64跳转几次，具体指令是在哪个终端内调用的要根据指令的类型来决定，所以我们必须很小心的来设置路径参数，分清“ / ” 和 “ \ ”路径的表示方法，如果执行起来有错误，就多看看启动时，在调试窗口打印的记录来调整修改正确。
最终我们的配置如下，主要注意下红色框框内的参数：
接下来的配置就是我们在终端测试时输入过的指令：
3.2.3、配置task.json：
在launch.json中"preLaunchTask": "Jlink GDB Server",
中的Jlink GDB Server语句就是我们在task中设置的，具体如下：
其中的MakeAndStartJlink.cmd如下：
进行编译和启动JlinkGDBServerCL.exe
其中JlinkGDBServerCL.exe是cmd界面，而不是图形界面。
其中task中注意下下面的配置：
这里是一个终端窗口的配置，如果是share会出现终端重用的错误。
3.2.4、开始调试：
我们可以先在某个地方打个断点。
再点击 运行->开始调试
可以单步调试一下
我们可以简单地看到局部变量，全局变量，堆栈，断点，以及其他的一些调试信息
以上就是文档的全部内容，参考的文档有：
https://www.cnblogs.com/WeyneChen/p/8379214.html
STM32高级开发(18)-使用VS Code搭建STM32开发环境