视变换

1.视变换目的 视变换就是为了将世界坐标系转换为眼坐标系（视角决定坐标） 如图所示： 我们的眼睛坐标为VRP，眼睛看向v*n方向，头的顶部朝向VUP方向，指定了这三个参数我们就可以知道物体在眼坐标系中的位置。 2.视变换矩阵的推导  我们假设眼睛坐标为(eyex,eyey,eyez,1)，头顶部朝向方向的向量v=(upx,upy,upz)，眼睛朝向方向的向量n=(centerx，centery，c

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