ARM嵌入式学习--OK6410裸板程序--1.GPIO控制LED

基本概念：

1.GPIO--通用IO口，经过芯片针脚来控制或读取外设的数据。

2.GPIO口的使用原理，经过设置GPXXCON, GPXXDAT, GPXXPUL等寄存器来设置GPIO口的状态。

原理图：

跟硬件相关的部分，必定要阅读原理图，而后经过查找SoC的用户手册来查找相应的寄存器设置便可。

底板电路图：

核心板电路图：

可知在OK6410上4个LED灯是经过GPM这一组的GPIO口控制的，分别是GPM0-GPM3四组。

而后打开S3C6410X User's Manual，查找GPM相关的寄存器：

经过上面内容找到：

GPMCON 地址 0x7F008820

GPMDAT 地址 0x7F008824

因为LED链接着GPM0-GPM3,因此经过上面的内容能够知道，GPMCON设置的值应该为0x00001111,意思是将GPM0-GPM3设置为输出，这样经过设置GPMDAT[5:0]来控制响应针脚的高低电平，使LED亮或灭。

 

代码：（如下代码参考了友善之臂Tiny6410的汇编代码，并不是原创）

汇编代码：

 1 .global _start
 2 
 3 _start:
 4         // 把外设的基地址告诉CPU
 5         ldr r0, =0x70000000//对于6410来讲,内存(0x000000000x60000000),外设(0x70000000-0x7fffffff)
 6         orr r0, r0, #0x13                      //外设大小:256M
 7         mcr p15,0,r0,c15,c2,4               //把r0的值(包括了外设基地址+外设大小)告诉cpu
 8     
 9         // 关看门狗
10         ldr r0, =0x7E004000
11         mov r1, #0
12         str r1, [r0] 
13 
14         // 设置GPMCON0                                                                                   
15         ldr r1, =0x7F008820                                                                                   
16         ldr r0, =0x00001111                                                                                         
17         str r0, [r1]
18 
19         mov r2, #0x1000
20 led_blink:
21         // 设置GPMDAT，使GPM_0/1/2/3引脚输出低电平，LED亮
22         ldr r1, =0x7F008824 
23         mov r0, #0
24         str r0, [r1]
25 
26         // 延时
27         bl delay
28 
29         // 设置GPMDAT，使GPM_0/1/2/3引脚输出高电平，LED灭
30         ldr r1, =0x7F008824 
31         mov r0, #0x0f
32         str r0, [r1]
33 
34         // 延时
35         bl delay
36 
37         sub r2, r2, #1
38         cmp r2,#0
39         bne led_blink
40 
41 halt:
42         b halt
43 
44 
45 delay:
46         mov r0, #0x1000000
47 delay_loop:
48         cmp r0, #0
49         sub r0, r0, #1
50         bne delay_loop
51         mov pc, lr

start.S

Makefile:

 1 led.bin: start.o
 2         arm-linux-ld -Ttext 0x50008000 -o led.elf $^
 3         arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
 4         arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis
 5 %.o : %.S
 6         arm-linux-gcc -o $@ $< -c
 7 
 8 %.o : %.c
 9         arm-linux-gcc -o $@ $< -c 
10 
11 clean:
12         rm *.o *.elf *.bin *.dis  -rf

而后make，能够获得led.bin,经过tftp下载到开发板中：

而后就能够看到OK6410板上的四个LED灯开始一块儿闪烁。

 

总结：

1.GPIO口的使用实际上是SoC外设控制中最简单的，只要抓住GPIO的几个寄存器，将他们的值设置正确，就能够完成相应的控制功能。

2.必定要学会查看SoC的User's Manual的方法，这样当SoC换成其余品牌时，能够以不变应万变。

3.使用ld来连接.o文件时，通常会指定-Ttext选项，表示该代码会在内存的哪一个地址加载，经过查看User's Manual,你能够决定这个地址的范围，以下图，0x50000000-0x6FFFFFFF地址区间映射到DRAM上，因此绝大部分的资料中，S3C6410中的内存地址都是0x5xxxxxxx相似的地址。也有一些0xcxxxxxxx相似的地址，这是打开SoC中的MMU后进行物理地址和虚拟地址映射后的结果，若是打开了MMU，就可使用0xcxxxxxxx这样的地址，不然没法使用。