嵌入式OS入门笔记-以RTX为案例：六.RTX的任务调度

嵌入式OS入门笔记-以RTX为案例：六.RTX的任务调度 上一篇笔记介绍了一些绕开排程器（或调度程序，scheduler）来进行时间管理的一些小方法。这一篇详细介绍RTX的任务调度原理。 RTX主要有三种调度方式： Pre-emptive: 抢断式 Round robin: 轮转式 Co-operative: 合作式 在正式介绍这些方式之前。先看一下RTX的进程优先等级设置。 1.RTX的优先度

>>阅读原文<<