AUTOSAR整体预览

首先我们先看一个图: 1 Overview of Software Layers  软件层概述 AUTOSAR 最高抽象层划分成了三个部分:应用层、RTE层、基础软件层 基础软件层又划分成四个部分: 服务层、ECU抽象层、微控制器抽象层、复杂驱动层; 1.1基础软件层(BSW)分层介绍 从底层向顶层依次介绍: (1)MCAL层是基础软件层的最底层,他包含内部驱动,可以访问微控制器(uC)和内部外设
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