关于STM32F4定时器中断配置问题，如何计算重装载值和预分频系数？
经过定时器中断配置每1000ms中断一次。配置 Tout(溢出时间)=(ARR+1)*(PSC+1)/Tclk定时器 其中Tout=1000ms；时间 Tclk来自系统时钟，APB1时钟为42MHZ，当不分频的时候为42MHZ，通常都分频为84MHZ。系统 令PSC=8399； Tclk=84MHZ; 溢出时间的意思就是一次分频的时间乘以重装载值； (8399+1)/84MHZ=0.1ms; 因此
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