开源：CVPR 2020视觉定位挑战赛冠军方案

今天介绍今年视觉定位挑战赛的冠军方案。接下来会分别介绍什么是视觉定位挑战赛，比赛的难点是什么，冠军方案以及后续展望。 1. 关于视觉定位挑战赛 视觉定位是一个估计6自由度（DoF）相机姿态的问题，从中获取一个给定的图像相对于一个参考场景表示。视觉定位是增强、混合和虚拟现实等应用以及机器人技术（如自动驾驶汽车）的关键技术。 为了评估较长时间内的视觉定位，官方提供了基准数据集，旨在评估由季节（夏季、冬

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