相机闪烁 - 曝光 - 光源频率

在相机曝光中，如果曝光时间太短，吸光不足，且光源是灯管的话，容易导致图像闪烁。 这时候可以用高频的光源，或者提升相机曝光时间。但是提升曝光时间意味着，帧率下降。 通过一系列数学优化和推理思路优化，已成功将算法运算时间 由40ms 减少到 1ms   帧率 近似等于  1/曝光时间

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