Optical Flow

光流（optical flow）一般应用在下面的场景中： 图像X和图像Y一般为视频流中相邻的两帧，某一像素在图像X中位置为(x1,y1)，图像Y中位置为(x2,y2)，则这一像素光流为(u,y)=(x1,y1)-(x2,y2)，代表X中像素点在Y中发生在的u方向和v方向的位移，所以光流估计的结果为原图像大小相等的双通道图像，光流估计的核心问题即如何匹配两张图片的对应像素点。是不和立体匹配问题很像？

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