海思屏幕HAL代码解析

时间 2019-12-13

标签屏幕 hal 代码解析繁體版

原文原文链接

显示屏幕（LCD）模块提供屏幕相关功能接口，调用者为上层应用模块(含 init、状态机、ui)，上下文依赖关系，如图 3-7 所示。linux

系统框架为 linux+Huawei LiteOS 双系统架构，媒体业务部署在 Huawei LiteOS 端，为了上电快速预览，须要屏幕需部署在 Huawei LiteOS。api

用户交互业务在 linux 端，屏幕亮度、熄屏/亮屏等屏幕动态属性须要在 linux 端提供接口。
屏幕 HAL 层含 linux 和 Huawei LiteOS 业务接口。
linux 经过 ipcmsg 将命令传送给 Huawei liteOS，全部业务功能实现都在 Huawei LiteOS 端。

LCD HAL 层架构图架构

初始化流程主要包含如下方面：app

操做系统配置，如双核驱动、共享文件系统初始化；
芯片配置，如管脚配置、系统时钟、媒体驱动加载；
外设配置，如屏幕配置、外设驱动加载；
业务服务启动，如媒体初始化、开机业务、UI 启动。

INIT 模块在系统中对外的依赖关系如图 4-82 所示。框架

1. 目录结构：

1.1 双系统 AMP 目录结构

├──liteos
│ ├── src
│ │ ├── hi_product_init_main.c //Huawei LiteOS 端初始化 main 函数
│ │ ├── hi_product_init_hi35xxvxx.c //芯片相关初始化 C 文件
│ │ ├── hi_product_init_chip.h //芯片相关初始化头文件
│ │ ├── hi_product_ init _os.c //OS 相关初始化 C 文件
│ │ ├── hi_product_ init _os.h //OS 相关初始化头文件
│ │ ├── hi_product_ init _peripheral.c //外设相关初始化 C 文件
│ │ ├── hi_product_ init _peripheral.h //外设相关初始化头文件
│ │ └── hi_product_ init _service.c //业务相关初始化 C 文件
│ │ └── hi_product_ init _service.h //业务相关初始化头文件
│ ├──Makefile
├──linux
│ ├── src
│ │ ├── hi_product_main.c //linux 端初始化实现
│ ├──Makefile
└── Makefile

2. linux 一端的代码

Linux 端初始化主要处理与业务功能强相关的初始化操做，如状态管理业务、按键业务、储存管理业务、文件管理业务、UI 等。ide

在Hi3556AV100_MobileCam_SDK_V2.0.1.0\reference\actioncam\modules\init\amp\linux\src中的hi_product_main.c函数

进程名字为main_app，在bootapp脚本下运行：oop

从main函数开始：ui

HI_S32 main(HI_S32 s32Argc, HI_CHAR* pszArgv[])
{
    HI_TIME_STAMP;

    HI_PDT_WORKMODE_E enPoweronWorkmode = HI_PDT_WORKMODE_BUTT;
    HI_STORAGEMNG_CFG_S stStorageMngCfg;
    PDT_Init(&enPoweronWorkmode, &stStorageMngCfg);

#if PDT_APP_COMMAND_DEBUG
    printf(GREEN"\nenable command line debug tool\n\n"NONE);
    PDT_CommandDebug(enPoweronWorkmode, &stStorageMngCfg);
#endif

    /** wait for poweroff Semaphore, it can not run to here when
     ** PDT_APP_COMMAND_DEBUG is true and the while loop is not over */
    while((HI_SUCCESS != sem_wait(&s_PowerOffSem)) && (errno == EINTR));

    PDT_Deinit(&stStorageMngCfg);

    return HI_SUCCESS;
}

看一下主要的函数PDT_Init()函数，下面主要讲几个主要的关于LCD的函数：操作系统

static HI_VOID PDT_Init(HI_PDT_WORKMODE_E *penPoweronWorkmode,
    HI_STORAGEMNG_CFG_S* pstStorageMngCfg)
{
    HI_S32 s32Ret = HI_SUCCESS;

    /** init debug related setting */
    PDT_SetDebugLogLevel();     //初始化打印优先级
    PDT_SetCrashHandleType();   //初始化错误发生的时候的处理的句柄函数，其实里面就是处理了相应的信号函数

    /** init semaphore */
    sem_init(&s_PowerOffSem, 0, 0);     //初始化信号量

    /** init Param */
    s32Ret = HI_PDT_PARAM_Init();       //初始化变量
    PDT_APP_CHECK_RET(s32Ret, "HI_PDT_PARAM_Init");

    /** init ShareFs */
    extern void sharefs_server_init(void);
    sharefs_server_init();          //这里是调用ipcm 中的sharefs，sharedfs是liteos与Linux之间利用 IPCM 通讯和共享内存，实现其读写 Linux上指定目录下的内容。

    /** init custom msg client */
    s32Ret = HI_MSG_CLIENT_Init();  //初始化ipcm中的client端
    PDT_APP_CHECK_RET(s32Ret, "HI_MSG_CLIENT_Init");

    /** set system time */
    PDT_SyncLinuxLiteosTime();      //同步liteos和Linux的时间

    /** register hal sreen ops */
#if defined(CONFIG_SCREEN)
    extern HI_HAL_SCREEN_OBJ_S stHALSCREENObj;
    s32Ret = HI_HAL_SCREEN_Register(HI_HAL_SCREEN_IDX_0, &stHALSCREENObj);      //HI_HAL_SCREEN_IDX_0是指枚举，是指第一个屏幕，初始化重复注册一次
    PDT_APP_CHECK_RET(s32Ret, "HI_HAL_SCREEN_Register");

    s32Ret = HI_HAL_SCREEN_Init(HI_HAL_SCREEN_IDX_0);       //屏幕注册0
    PDT_APP_CHECK_RET(s32Ret, "HI_HAL_SCREEN_Init");
#endif

    /** create load driver thread */
    s32Ret = PDT_LoadDriverThread();
    PDT_APP_CHECK_RET(s32Ret, "PDT_LoadDriverThread");

    /** get rtc time from liteOS */

    /** init eventhub */
    s32Ret = HI_EVTHUB_Init();      //初始化事件路由模块，详情参考《camera 中间件开发参考》，统一管理系统中事件订阅和发布的模块
    PDT_APP_CHECK_RET(s32Ret, "HI_EVTHUB_Init");
    HI_STORAGEMNG_RegisterEvent();      //将存储注册到eventhub里面
    HI_RECMNG_RegisterEvent();          //将RECMNG注册到eventhub里面
    HI_PHOTOMNG_RegisterEvent();
    HI_FILEMNG_RegisterEvent();
    HI_PDT_USBCTRL_RegisterEvent();
    HI_PDT_STATEMNG_RegisterEvent();
    HI_KEYMNG_RegisterEvent();
    HI_PDT_MEDIA_RegisterEvent();
    HI_PDT_PARAM_RegisterEvent();
    HI_LIVESVR_RegisterEvent();
    HI_PDT_SCENE_RegisterEvent();
    HI_UPGRADE_RegisterEvent();
    HI_PDT_NETCTRL_RegisterEvent();
#ifdef CONFIG_GAUGE_ON
    HI_GAUGEMNG_RegisterEvent();
#endif

    /** init mapi sys */
    s32Ret = HI_MAPI_Sys_Init(); //初始化系统资源，参考文档《HiMAPI V1.0媒体处理开发流程》
    PDT_APP_CHECK_RET(s32Ret, "HI_MAPI_Sys_Init");

    HI_PDT_WORKMODE_E enPoweronWorkmode = HI_PDT_WORKMODE_BUTT;
    HI_PDT_POWERON_ACTION_E enPoweronAction = HI_PDT_POWERON_ACTION_BUTT;
    s32Ret = HI_PDT_STATEMNG_GeneratePoweronWorkmode(&enPoweronAction, &enPoweronWorkmode);     //状态管理电源开机状态机
    PDT_APP_CHECK_RET(s32Ret,"GetPowerOnWorkMode");
    MLOGD("PowerOn WorkMode(%d)\n", enPoweronWorkmode);
    *penPoweronWorkmode = enPoweronWorkmode;

    HI_PDT_MEDIAMODE_E enMediaMode = HI_PDT_MEDIAMODE_BUTT;
    s32Ret = HI_PDT_PARAM_GetWorkModeParam(enPoweronWorkmode, HI_PDT_PARAM_TYPE_MEDIAMODE,
        (HI_VOID *)&enMediaMode);       //获取工做模式参数
    PDT_APP_CHECK_RET(s32Ret,"GetWorkModeParam MediaMode");
    MLOGD("Init MediaMode[%d]\n", enMediaMode);

    HI_PDT_MEDIA_CFG_S stMediaCfg;
    HI_PDT_SCENE_MODE_S stSceneModeCfg;
    s32Ret = HI_PDT_PARAM_GetMediaCfg(enPoweronWorkmode, enMediaMode, &stMediaCfg, &stSceneModeCfg); //获取媒体模式的配置
    PDT_APP_CHECK_RET(s32Ret,"GetMediaModeCfg");

    HI_BOOL bLoadDsp = HI_FALSE;

#ifdef CFG_POST_PROCESS
    if (HI_PDT_WORKMODE_SING_PHOTO == enPoweronWorkmode
        || HI_PDT_WORKMODE_DLAY_PHOTO == enPoweronWorkmode)
    {
        bLoadDsp = HI_TRUE;
    }
#endif

    /** init media */
    s32Ret = HI_PDT_MEDIA_Init(&stMediaCfg.stViVpssMode, &stMediaCfg.stVBCfg, bLoadDsp);    //媒体初始化，包括 VI VPSS 模式配置和通路 VB 配置。

    PDT_APP_CHECK_RET(s32Ret,"HI_MEDIA_Init");

    /** update vo config */
    s32Ret = HI_PDT_Media_UpdateDispCfg(&stMediaCfg, &stMediaCfg.stVideoOutCfg.astDispCfg[0]);
    PDT_APP_CHECK_RET(s32Ret, "HI_PDT_Media_UpdateDispCfg");

    /** init video out */
    s32Ret = HI_PDT_MEDIA_VideoOutInit(&(stMediaCfg.stVideoOutCfg));    //视频输出通路初始化
    PDT_APP_CHECK_RET(s32Ret,"HI_MEDIA_VideoOutInit");
    MLOGD(GREEN"vo init done\n"NONE);

    /** init timedtask */
    s32Ret = HI_TIMEDTASK_Init();       //定时器初始化
    PDT_APP_CHECK_RET(s32Ret, "HI_TIMEDTASK_Init");

    /** init player */
    s32Ret = HI_PLAYER_Init();      //初始化播放器
    PDT_APP_CHECK_RET(s32Ret, "HI_PLAYER_Init");

    /** init ui */
    s32Ret = HI_PDT_UI_Init();
    PDT_APP_CHECK_RET(s32Ret, "HI_PDT_UI_Init");
    MLOGD(GREEN"UI init done\n"NONE);

    /** load mmc driver */
    PDT_LoadMmcDriver();    //加载mmc driver

    /** init storagemng */
    memset(pstStorageMngCfg, 0, sizeof(HI_STORAGEMNG_CFG_S));
    s32Ret = HI_PDT_PARAM_GetStorageCfg(pstStorageMngCfg);
    PDT_APP_CHECK_RET(s32Ret, "GetStorageCfg");
    MLOGD("DevPath[%s] MountPath[%s]\n"NONE,
        pstStorageMngCfg->szDevPath, pstStorageMngCfg->szMntPath);

    HI_STORAGEMNG_CALLBACK_S stCallback;
    stCallback.pfnFormatPreProc = PDT_StoragemngFormatPreProc;
    s32Ret = HI_STORAGEMNG_Create(pstStorageMngCfg,&stCallback);        //建立SD卡管理模块
    PDT_APP_CHECK_RET(s32Ret, "HI_STORAGEMNG_Create");

    /* init osd */
    HI_PDT_MEDIA_OSD_VIDEO_ATTR_S stOsdVideoAttr;
    HI_PDT_PARAM_GetOSDVideoAttr(&stOsdVideoAttr);
    s32Ret = HI_PDT_MEDIA_InitOSD(&stOsdVideoAttr, &stMediaCfg.stVideoCfg.stOsdCfg);    //OSD 初始化，分配时间/字符串格式 OSD 位图资源。
    PDT_APP_CHECK_RET(s32Ret, "InitOSD");

    /** init netCtrl */
    s32Ret = HI_PDT_NETCTRL_Init();
    PDT_APP_CHECK_RET(s32Ret, "HI_PDT_NETCTRL_Init");

#ifdef CONFIG_GAUGE_ON
    HI_GAUGEMNG_CFG_S stGaugeCfg = {};
    stGaugeCfg.s32LowLevel = PDT_BATTERT_LOW_LEVEL;
    stGaugeCfg.s32UltraLowLevel = PDT_BATTERT_ULTRA_LOW_LEVEL;
    s32Ret = HI_GAUGEMNG_Init(&stGaugeCfg);     //初始化电源管理模块
    PDT_APP_CHECK_RET(s32Ret, "HI_GAUGEMNG_Init");
#endif

#ifdef CONFIG_RAWCAP_ON
    /** init rawcap */
    s32Ret = HI_RAWCAP_Init();
    PDT_APP_CHECK_RET(s32Ret, "HI_RAWCAP_Init");
#endif

    /** init statemng */
    HI_PDT_STATEMNG_CONFIG_S stStatemngCfg;
    stStatemngCfg.pfnExitMode = PDT_ExitModeCallback;
    stStatemngCfg.pfnFormatPreProc = PDT_StoragemngFormatPreProc;

    s32Ret = HI_PDT_STATEMNG_Init(&stStatemngCfg);      //以普通录像为主
    PDT_APP_CHECK_RET(s32Ret, "HI_PDT_STATEMNG_Init");

    /** create delay services start thread */
    s32Ret = PDT_ServiceDelayedStartThread();
    PDT_APP_CHECK_RET(s32Ret, "PDT_ServiceDelayedStartThread");

}

HI_MSG_CLIENT_Init

IPCM的初始化，详情参考：《HiSysLink API 开发参考.pdf》

/**
 * @brief    init the msg client.
 * @return 0 success,non-zero error code.
 * @exception    None
 * @author    HiMobileCam Reference Develop Team
 * @date      2017/12/22
 */
HI_S32 HI_MSG_CLIENT_Init(HI_VOID)
{
    HI_S32 s32Ret = 0;
    HI_APPCOMM_CHECK_EXPR(-1 == g_s32MsgFd, HI_EINITIALIZED);
    HI_IPCMSG_CONNECT_S stConnectAttr = {1, HI_APPCOMM_MSG_SRVPORT, 1};
    s32Ret = HI_IPCMSG_AddService(HI_APPCOMM_MSG_SRVNAME, &stConnectAttr);      //增长IPCM的服务

    if (HI_SUCCESS != s32Ret)
    {
        HI_LOG_PrintFuncErr(HI_IPCMSG_AddService, s32Ret);
        return HI_EINTER;
    }

    s32Ret = HI_IPCMSG_Connect(&g_s32MsgFd, HI_APPCOMM_MSG_SRVNAME, MSG_Handler);   //阻塞方式创建链接


    if (HI_SUCCESS != s32Ret)
    {
        HI_IPCMSG_DelService(HI_APPCOMM_MSG_SRVNAME);
        HI_LOG_PrintFuncErr(HI_IPCMSG_Connect, s32Ret);
        return HI_EINTER;
    }

    pthread_t threadid;
    s32Ret = pthread_create(&threadid, NULL, MSG_CLIENT_Run, NULL);

    if (HI_SUCCESS != s32Ret)
    {
        HI_IPCMSG_Disconnect(g_s32MsgFd);
        HI_IPCMSG_DelService(HI_APPCOMM_MSG_SRVNAME);
        g_s32MsgFd = -1;
        MLOGE("pthread_create fail:%s\n", strerror(errno));
        return HI_ENORES;
    }

    return HI_SUCCESS;
}

这就证实了上图的方式，Linux做为client，用ipcm与liteos创建联系，读写sharefs；

创造PDT_LoadDriverThread线程

读取驱动的线程：

HI_S32 HI_insmod(const HI_CHAR* pszPath, const HI_CHAR* pszOptions)
{
    HI_S32 rc = 0;
    HI_APPCOMM_CHECK_POINTER(pszPath, HI_EINVAL);
    rc = hi_init_module(pszPath, pszOptions);

    if (rc)
    {
        MLOGE("can't insert '%s': %s\n", pszPath, moderror(rc));
    }

    return rc;
}

HI_S32 HI_HAL_TOUCHPAD_Init(HI_VOID)
{
    HI_S32 s32Ret = HI_SUCCESS;

    if (HI_FALSE == s_bTOUCHPADInitState)
    {
        HAL_TOUCHPAD_PinoutInit();      //初始化相应的管脚
        /** insmod touchpad driver */
        s32Ret = HI_insmod(HAL_TOUCHPAD_KO_PATH,NULL);
        if(0 != s32Ret)
        {
            MLOGE("insmod touchpad:failed, errno(%d)\n", errno);
            return HI_HAL_EINVOKESYS;
        }
        s_bTOUCHPADInitState = HI_TRUE;
    }
    else
    {
        MLOGE("touchapd already init\n");
        return HI_HAL_EINITIALIZED;
    }
    return HI_SUCCESS;
}


/** load driver task */
static HI_U32 PDT_LoadDriver(void* pVoid)
{
    HI_S32 s32Ret = HI_SUCCESS;
    pthread_detach(pthread_self());

#ifdef CFG_LCD_TOUCHPAD_ON
    s32Ret = HI_HAL_TOUCHPAD_Init();        //先加载驱动
    PDT_APP_CHECK_RET(s32Ret, "HI_HAL_TOUCHPAD_Init");

    s32Ret = HI_HAL_TOUCHPAD_Suspend();     //而后触摸板进行睡眠
    PDT_APP_CHECK_RET(s32Ret, "HI_HAL_TOUCHPAD_Suspend");
#endif

    PDT_LoadUSBPhy();
    return s32Ret;
}



/** create thread to load driver */
static HI_S32 PDT_LoadDriverThread()
{
    HI_S32 s32Ret = HI_SUCCESS;
    s32Ret = pthread_create(&s_KoThread, NULL, (void*)PDT_LoadDriver, NULL);
    PDT_APP_CHECK_RET(s32Ret, "pthread_create for PDT_LoadDriver");
    return s32Ret;
}

其余都以注释的方式的再以上面来讲：

2.1 以screen代码而言：

咱们使用了如下两个函数：

HI_HAL_SCREEN_Register
HI_HAL_SCREEN_Init

在HI_HAL_SCREEN_Register中：

HI_S32 HI_HAL_SCREEN_Register(HI_HAL_SCREEN_IDX_E enScreenIndex, const HI_HAL_SCREEN_OBJ_S* pstScreenObj)
{
    //检查pstScreenObj是否为空指针
    HI_APPCOMM_CHECK_POINTER(pstScreenObj, HI_HAL_EINVAL);
    HI_APPCOMM_CHECK_POINTER(pstScreenObj->pfnDeinit, HI_HAL_EINVAL);
    HI_APPCOMM_CHECK_POINTER(pstScreenObj->pfnGetAttr, HI_HAL_EINVAL);
    HI_APPCOMM_CHECK_POINTER(pstScreenObj->pfnGetBackLightState, HI_HAL_EINVAL);
    HI_APPCOMM_CHECK_POINTER(pstScreenObj->pfnGetContrast, HI_HAL_EINVAL);
    HI_APPCOMM_CHECK_POINTER(pstScreenObj->pfnGetDisplayState, HI_HAL_EINVAL);
    HI_APPCOMM_CHECK_POINTER(pstScreenObj->pfnGetLuma, HI_HAL_EINVAL);
    HI_APPCOMM_CHECK_POINTER(pstScreenObj->pfnGetSaturature, HI_HAL_EINVAL);
    HI_APPCOMM_CHECK_POINTER(pstScreenObj->pfnInit, HI_HAL_EINVAL);
    HI_APPCOMM_CHECK_POINTER(pstScreenObj->pfnSetBackLightState, HI_HAL_EINVAL);
    HI_APPCOMM_CHECK_POINTER(pstScreenObj->pfnSetContrast, HI_HAL_EINVAL);
    HI_APPCOMM_CHECK_POINTER(pstScreenObj->pfnSetDisplayState, HI_HAL_EINVAL);
    HI_APPCOMM_CHECK_POINTER(pstScreenObj->pfnSetLuma, HI_HAL_EINVAL);
    HI_APPCOMM_CHECK_POINTER(pstScreenObj->pfnSetSaturature, HI_HAL_EINVAL);

    HAL_SCREEN_CHECK_IDX(enScreenIndex);
    if (s_astHALSCREENCtx[enScreenIndex].bRegister)     //若是以前注册过
    {
        MLOGD("Screen[%d] has been registered\n", enScreenIndex);
        return HI_HAL_EREGRED;
    }

    memcpy(&s_astHALSCREENCtx[enScreenIndex].stScreenObj, pstScreenObj, sizeof(HI_HAL_SCREEN_OBJ_S));
    s_astHALSCREENCtx[enScreenIndex].bRegister = HI_TRUE;

    return HI_SUCCESS;
}

其实就是将传进来的参数赋值给s_astHALSCREENCtx；

2.2 HI_HAL_SCREEN_Init函数

HI_S32 HI_HAL_SCREEN_Init(HI_HAL_SCREEN_IDX_E enScreenIndex)
{
    HAL_SCREEN_CHECK_IDX(enScreenIndex);
    HAL_SCREEN_CHECK_REGISTER(enScreenIndex);
    if (s_astHALSCREENCtx[enScreenIndex].bInit)
    {
        MLOGD("Screen[%d] has been inited\n", enScreenIndex);
        return HI_SUCCESS;
    }

    HI_S32 s32Ret = HI_SUCCESS;

    if(HI_NULL != s_astHALSCREENCtx[enScreenIndex].stScreenObj.pfnInit)
    {
        s32Ret = s_astHALSCREENCtx[enScreenIndex].stScreenObj.pfnInit();        //在这里调用了相应的函数
        HI_APPCOMM_CHECK_RETURN_WITH_ERRINFO(s32Ret, HI_HAL_EINTER, "pfnInit");
    }
    else
    {
        MLOGE("Screen[%d] Null ptr.\n", enScreenIndex);
        return HI_HAL_EINVAL;
    }

    s_astHALSCREENCtx[enScreenIndex].bInit = HI_TRUE;
    return HI_SUCCESS;
}

2.3 pfnInit()函数

这里调用的是stHALSCREENObj为ST7789实现的结构体；

在hal_screens_st7789文件中：

/** OTA5182 Object */
HI_HAL_SCREEN_OBJ_S stHALSCREENObj =
{
    .pfnInit = HAL_SCREEN_ST7789_Init,
    .pfnGetAttr = HAL_SCREEN_ST7789_GetAttr,
    .pfnSetDisplayState = HAL_SCREEN_ST7789_SetDisplayState,
    .pfnGetDisplayState = HAL_SCREEN_ST7789_GetDisplayState,
    .pfnSetBackLightState = HAL_SCREEN_ST7789_SetBackLightState,
    .pfnGetBackLightState = HAL_SCREEN_ST7789_GetBackLightState,
    .pfnSetLuma = HAL_SCREEN_ST7789_SetLuma,
    .pfnGetLuma = HAL_SCREEN_ST7789_GetLuma,
    .pfnSetSaturature = HAL_SCREEN_ST7789_SetSatuature,
    .pfnGetSaturature = HAL_SCREEN_ST7789_GetSatuature,
    .pfnSetContrast = HAL_SCREEN_ST7789_SetContrast,
    .pfnGetContrast = HAL_SCREEN_ST7789_GetContrast,
    .pfnDeinit = HAL_SCREEN_ST7789_Deinit,
};

static HI_S32 HAL_SCREEN_ST7789_Init(HI_VOID)
{
    /** Initial screen Device */
#if (defined(AMP_LINUX_HUAWEILITE) && defined(__HuaweiLite__)) || defined(AMP_HUAWEILITE)

    HI_S32 s32Ret = HI_SUCCESS;

    s32Ret = hi_ssp_lcd_init();
    if (HI_SUCCESS != s32Ret)
    {
        MLOGE("init screen failed\n");
        return HI_HAL_EINTER;
    };

    s_stHALSCREENFt7789Ctx.enSCREENDisplayState = HI_TRUE;

#elif (defined(AMP_LINUX))
    //因此在Linux这一端就是用这边的函数：
    HI_S32 s32Ret = HI_SUCCESS;

    s32Ret = HI_insmod(HI_APPFS_KOMOD_PATH"/hi_ssp_st7789.ko",NULL);
    if(HI_SUCCESS != s32Ret)
    {
        MLOGE("insmod hi_ssp_st7789:failed\n");
        return HI_HAL_EINTER;
    }

    s_s32HALSCREENFd = open(HAL_SCREEN_DEV, O_RDWR);
    if (HAL_FD_INITIALIZATION_VAL == s_s32HALSCREENFd)
    {
        HI_rmmod(HI_APPFS_KOMOD_PATH"/hi_ssp_st7789.ko");
        return HI_HAL_EINTER;
    }

    s_stHALSCREENFt7789Ctx.enSCREENDisplayState = HI_TRUE;

#endif

    return HI_SUCCESS;
}