STM32 ucosii 串口接收数据 遇到的问题及解决思路

写一个程序，用到了ucos ii ，串口在中断中接收数据（一包数据 8个字节 包含： 1byte包头 5byte数据 1byte校验和 1byte 包尾 ） ，数据由上位机每隔500ms发送一次，在串口中断中接收1byte数据放到数组Rev_dat[8]中并判断，直到接收到包尾后进行校验和判断 ， 若是数据正确后 把接收到的数据存到另一个数组B中 ，而后发送消息量给任务A ，任务A接收到消息量进行

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