Halcon算子：灰度共生矩阵gen_cooc_matrix、cooc_feature_matrix、cooc_feature_image

1、灰度共生矩阵          图像的纹理一般具有重复性，纹理单元往往会以一定的规律出现的图像上，因此这种图像中一定距离之内往往会有两两灰度相同的像素点对，这种特性就适合用灰度共生矩阵表示。          取图像(N×N)中任意一点 （x，y）及偏离它的另一点 （x+a，y+b），设该点对的灰度值为（g1，g2）。令点（x，y） 在整个画面上移动，则会得到各种 （g1，g2）值，设灰度值的

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