经典论文快速梳理 - RTAB Map

时间 2021-07-13

标签 RGB-D SLAM 栏目 CSS 繁體版

原文原文链接

前言 RTAB 最早在2013年发表了关于回环检测的论文。后面逐渐扩展为完整的SLAM系统。它的开源和封装工作做得很好，在ros上有package。基本框架看他的完整流程中规中矩：估计是回环检测部分有一些特色。 Odometry Odometry部分使用的是特征描述子，分两个部分：与局部地图(邻近多帧)的约束相邻帧的光流追踪特色 1. Multi-session.

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1. RTAB-MAP原理
2. 转载-RTAB-Map
3. RTAB-MAP原理详解
4. 如何快速梳理领域文献
5. 经典模型梳理：AlexNet
6. 经典模型梳理：VGG
7. 快速幂+快速幂经典例题
8. FEA-Net论文梳理
9. 深度学习经典论文整理
10. Launch VINS example (Euroc dataset) in RTAB-MAP
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