STM32 FreeRTOS 外部中断服务函数注意事项
STM32 FreeRTOS 外部中断服务函数注意事项 移植正点原子的FreeRTOS操做系统到咱们本身的工程，发现的一个注意事项； 看下面代码，带FreeRTOS的外部中断服务函数，实现按键消抖，不能用delay_ms()或者和vTaskDelay()，会致使系统奔溃； 缘由是delay_ms()其实就是对 FreeRTOS 中的延时函数 vTaskDelay()的简单封装，因此在使用 dela
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