SVO原理解析

转载http://www.cnblogs.com/luyb/p/5773691.html#top SVO原理解析 最近空闲时间在研究Semi-Direct Monocular Visual Odometry（SVO）[1,2]，觉得它值得写一写。另外，SVO的运算量相对较小，我想在手机上尝试实现它。 关于SVO的介绍，有两篇博客介绍得非常好，因此我这里只简单提一下大概的思路，重点讲解了一下深度滤波

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