Fork/Join

Fork/Join框架是Java7提供了的一个用于并行执行任务的框架, 是一个把大任务分割成若干个小任务,最终汇总每一个小任务结果后获得大任务结果的框架。算法

咱们再经过Fork和Join这两个单词来理解下Fork/Join框架,Fork就是把一个大任务切分为若干子任务并行的执行,Join就是合并这些子任务的执行结果,最后获得这个大任务的结果。好比计算1+2+。。+10000,能够分割成10个子任务,每一个子任务分别对1000个数进行求和,最终汇总这10个子任务的结果。Fork/Join的运行流程图以下:数组

二、工做窃取算法

工做窃取(work-stealing)算法是指某个线程从其余队列里窃取任务来执行。工做窃取的运行流程图以下:框架

 那么为何须要使用工做窃取算法呢?假如咱们须要作一个比较大的任务,咱们能够把这个任务分割为若干互不依赖的子任务,为了减小线程间的竞争,因而把这些子任务分别放到不一样的队列里,并为每一个队列建立一个单独的线程来执行队列里的任务,线程和队列一一对应,好比A线程负责处理A队列里的任务。可是有的线程会先把本身队列里的任务干完,而其余线程对应的队列里还有任务等待处理。干完活的线程与其等着,不如去帮其余线程干活,因而它就去其余线程的队列里窃取一个任务来执行。而在这时它们会访问同一个队列,因此为了减小窃取任务线程和被窃取任务线程之间的竞争,一般会使用双端队列,被窃取任务线程永远从双端队列的头部拿任务执行,而窃取任务的线程永远从双端队列的尾部拿任务执行。异步

工做窃取算法的优势是充分利用线程进行并行计算,并减小了线程间的竞争,其缺点是在某些状况下仍是存在竞争,好比双端队列里只有一个任务时。而且消耗了更多的系统资源,好比建立多个线程和多个双端队列。ide

3. Fork/Join框架的介绍

咱们已经很清楚Fork/Join框架的需求了,那么咱们能够思考一下,若是让咱们来设计一个Fork/Join框架,该如何设计?这个思考有助于你理解Fork/Join框架的设计。this

第一步分割任务。首先咱们须要有一个fork类来把大任务分割成子任务,有可能子任务仍是很大,因此还须要不停的分割,直到分割出的子任务足够小。spa

第二步执行任务并合并结果。分割的子任务分别放在双端队列里,而后几个启动线程分别从双端队列里获取任务执行。子任务执行完的结果都统一放在一个队列里,启动一个线程从队列里拿数据,而后合并这些数据。线程

Fork/Join使用两个类来完成以上两件事情:设计

  • ForkJoinTask:咱们要使用ForkJoin框架,必须首先建立一个ForkJoin任务。它提供在任务中执行fork()和join()操做的机制,一般状况下咱们不须要直接继承ForkJoinTask类,而只须要继承它的子类,Fork/Join框架提供了如下两个子类:
    • RecursiveAction:用于没有返回结果的任务。
    • RecursiveTask :用于有返回结果的任务。
  • ForkJoinPool :ForkJoinTask须要经过ForkJoinPool来执行,任务分割出的子任务会添加到当前工做线程所维护的双端队列中,进入队列的头部。当一个工做线程的队列里暂时没有任务时,它会随机从其余工做线程的队列的尾部获取一个任务。

4. 使用Fork/Join框架

让咱们经过一个简单的需求来使用下Fork/Join框架,需求是:计算1+2+3+4的结果。3d

使用Fork/Join框架首先要考虑到的是如何分割任务,若是咱们但愿每一个子任务最多执行两个数的相加,那么咱们设置分割的阈值是2,因为是4个数字相加,因此Fork/Join框架会把这个任务fork成两个子任务,子任务一负责计算1+2,子任务二负责计算3+4,而后再join两个子任务的结果。

public class Calculator extends RecursiveTask<Integer> {

    private static final int THRESHOLD = 2;
    private int start;
    private int end;

    public Calculator(int start, int end) {
        this.start = start;
        this.end = end;
    }

    @Override
    protected Integer compute() {
        int sum = 0;
        if((start - end) < THRESHOLD){
            System.out.println("'''''''");
            for(int i = start; i< end;i++){
                sum += i;
            }
        }else{
            System.out.println("========");
            int middle = (start + end) /2;
            Calculator left = new Calculator(start, middle);
            Calculator right = new Calculator(middle + 1, end);
            left.fork();
            right.fork();

            sum = left.join() + right.join();
        }
        return sum;
    }

    public static void main(String[] args) {
        ForkJoinPool forkJoinPool = new ForkJoinPool();
        Calculator calculator = new Calculator(1,5);
        Future<Integer> future = forkJoinPool.submit(calculator);
        try {
            System.out.println(future.get());
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        } catch (ExecutionException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

}

经过这个例子让咱们再来进一步了解ForkJoinTask,ForkJoinTask与通常的任务的主要区别在于它须要实现compute方法,在这个方法里,首先须要判断任务是否足够小,若是足够小就直接执行任务。若是不足够小,就必须分割成两个子任务,每一个子任务在调用fork方法时,又会进入compute方法,看看当前子任务是否须要继续分割成孙任务,若是不须要继续分割,则执行当前子任务并返回结果。使用join方法会等待子任务执行完并获得其结果。

5. Fork/Join框架的异常处理

ForkJoinTask在执行的时候可能会抛出异常,可是咱们没办法在主线程里直接捕获异常,因此ForkJoinTask提供了isCompletedAbnormally()方法来检查任务是否已经抛出异常或已经被取消了,而且能够经过ForkJoinTask的getException方法获取异常。使用以下代码:

if(task.isCompletedAbnormally())
{
    System.out.println(task.getException());
}

getException方法返回Throwable对象,若是任务被取消了则返回CancellationException。若是任务没有完成或者没有抛出异常则返回null。

6. Fork/Join框架的实现原理

ForkJoinPool由ForkJoinTask数组和ForkJoinWorkerThread数组组成,ForkJoinTask数组负责存放程序提交给ForkJoinPool的任务,而ForkJoinWorkerThread数组负责执行这些任务。

ForkJoinTask的fork方法实现原理。当咱们调用ForkJoinTask的fork方法时,程序会调用ForkJoinWorkerThread的pushTask方法异步的执行这个任务,而后当即返回结果。

public final ForkJoinTask fork() {
        ((ForkJoinWorkerThread) Thread.currentThread()).pushTask(this);         
        return this; 
    }

pushTask方法把当前任务存放在ForkJoinTask 数组queue里。而后再调用ForkJoinPool的signalWork()方法唤醒或建立一个工做线程来执行任务。

final void pushTask(ForkJoinTask t) {
        ForkJoinTask[] q; int s, m;
        if ((q = queue) != null) {    // ignore if queue removed
            long u = (((s = queueTop) & (m = q.length - 1)) << ASHIFT) + ABASE;
            UNSAFE.putOrderedObject(q, u, t);
            queueTop = s + 1;         // or use putOrderedInt
            if ((s -= queueBase) <= 2)
                pool.signalWork();
    else if (s == m)
                growQueue();
        }
    }

ForkJoinTask的join方法实现原理。Join方法的主要做用是阻塞当前线程并等待获取结果。让咱们一块儿看看ForkJoinTask的join方法的实现

public final V join() {
        if (doJoin() != NORMAL)
            return reportResult();
        else
            return getRawResult();
}
private V reportResult() {
        int s; Throwable ex;
        if ((s = status) == CANCELLED)
            throw new CancellationException();
if (s == EXCEPTIONAL && (ex = getThrowableException()) != null)
            UNSAFE.throwException(ex);
        return getRawResult();
}

首先,它调用了doJoin()方法,经过doJoin()方法获得当前任务的状态来判断返回什么结果,任务状态有四种:已完成(NORMAL),被取消(CANCELLED),信号(SIGNAL)和出现异常(EXCEPTIONAL)。

  • 若是任务状态是已完成,则直接返回任务结果。
  • 若是任务状态是被取消,则直接抛出CancellationException。
  • 若是任务状态是抛出异常,则直接抛出对应的异常。

让咱们再来分析下doJoin()方法

private int doJoin() {
        Thread t; ForkJoinWorkerThread w; int s; boolean completed;
        if ((t = Thread.currentThread()) instanceof ForkJoinWorkerThread) {
            if ((s = status) < 0)
 return s;
            if ((w = (ForkJoinWorkerThread)t).unpushTask(this)) {
                try {
                    completed = exec();
                } catch (Throwable rex) {
                    return setExceptionalCompletion(rex);
                }
                if (completed)
                    return setCompletion(NORMAL);
            }
            return w.joinTask(this);
        }
        else
            return externalAwaitDone();
    }

在doJoin()方法里,首先经过查看任务的状态,看任务是否已经执行完了,若是执行完了,则直接返回任务状态,若是没有执行完,则从任务数组里取出任务并执行。若是任务顺利执行完成了,则设置任务状态为NORMAL,若是出现异常,则纪录异常,并将任务状态设置为EXCEPTIONAL。

转载http://www.infoq.com/cn/articles/fork-join-introduction

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