语音系统
#Linux 假如你选择纯Linux的ROS系统作为控制、交互、通信的载体，那么你需要使用sphinx和百度语音完成语音唤醒、语音识别、语音合成。但是由于sphinx只支持英文和没有抗噪音能力，而且只有在Ubuntu14上配置简单，所以这个方案效果只是理论上的实验室玩具。 这个方案实际上是把一个语音识别强行作为语音唤醒，来触发百度的语音服务来进行语音识别和合成。 我们可以看下效果。 https:/
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