基于 Eclipse C++ IDE 开发编译自己的 ROS2 包

环境：Ubuntu18.04+ROS2 Bouncy版+ Eclipse C++ Photon Release (4.8.0) IDE开发环境有方便的代码提示等功能，所以摸索了基于 Eclips C++集成开发环境编写代码并编译自己的ROS2 包，主要参考了 ROS2 wiki 上的 Building ROS 2 on Linux with Eclipse Oxygen 内容，但是完全按照该链接的

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