STM32F429的USB有坑？

最近某项目需要用到USB与CAN： 拿到这样的需求，我们当然是先得保证通讯正常。于是我找了一个USB例程与一个CAN例程，分别调试验证。 经过几番折腾已经保证了USB与上位机能正常通讯了，也能保证了CAN的正常收发（拿了两块开发板做验证）。 两头都没有问题了，再加上一些数据处理就差不多完成了。USB与CAN我都是第一次用，没想到那么顺利，美滋滋，正准备放松的时候，问题就来了。这是一个整体的东西，最

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