课程1 Localization Overview

1.   Introduction 课程老师Sebastian于2004年 DARPA Ground Challenge 比赛开始对无人驾驶汽车感兴趣。 他在斯坦福的团队开发了Stanley机器人（无人车）,拿了第一名，车子的测距传感器包括测前方距离的一个车载雷达，还有激光传感器。在沙漠中行驶了131英里，获得了第一名，为斯坦福赢得了200万美元。 后来 UrbanChanllenge中，这个团队

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