Pointnet++如何运行

对与Pointnet++这个网络是一个基于和扩展Pointnet网络，pointnet网络(V1模型)能够独立的转换各个点的特征，也能够处理整个点集的全局特征，然而在多数状况下，存在明肯定义的距离度量，例如，由3D传感器手机的3D电云的欧几里得距离或者注入等距形状表面的流形的测地距离。在pointnet++中，网络对点集的空间局部特征进行了处理。python 本博文主要记录跑pointnet++时

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