OpenCV学习笔记-Shi-Tomasi角点检测

一、原理 我们知道Harris角点检测的打分公式为： Harris角点检测                                             R = λ1 λ2 - k( λ1 + λ2)² 但是Shi-Tomasi使用的打分函数为：                                             R = min(λ1， λ2) 如果打分超过阈值，我们

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