ROS初期注意
缘由是没有sourceblog source以后，节点能够运行， 报错是由于没有打开串口编译 笔记：class 建立并编译功能包一共要有三个命令im 在工做空间的src目录下catkin_create_pkg 建立功能包d3 在工做空间目录下，catkin_make，再source一下img
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