用数字电路和模拟电路搭建出循迹小车（二）

一.NE555部分 方波是一种非正弦曲线的波形，通常会与电子和讯号处理时出现。理想方波只有"高"和"低"这两个值。电流或电压的波形为矩形的信号即为矩形波信号，高电平在一个波形周期内占有的时间比值称为占空比，占空比为50%的矩形波称之为方波。方波有低电平为零与为负之分，必要时，可加以说明"低电平为零"、"低电平为负"。 通过NE555芯片以及周边电路，我们可以得到一个方波输出。其中C1.C2（103

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