S5P4418裸机开发（九）：异常中断处理概述
ARM体系结构中对异常中断的一些概述 七种异常 优先级 异常中断类型 异常中断模式 优先级 Rset 特权模式 1 Undef 未定义指令中止模式 6 SWI 特权模式 6 PAbort 中止模式 5 DAbort 中止模式 2 IRQ 外部中断模式 4 FIQ 快速中断模式 3 CPU对异常的响应过程 从异常中断中返回 SWI或Undef：发生该异常时，PC值未更新，它指向当前指令后面的第2条指
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