百度Apollo5.5与LGSVL模拟器进行连接
百度Apollo5.5的安装教程请参考我的另一篇Blog。Apollo5.5安装教程 安装之后，建立Apollo的桥接模块： bash scripts/bootstrap_lgsvl.sh bash scripts/bridge.sh # 执行之后，terminal没有任何输出，应该是一直在等待模拟器的数据 在浏览器中打开Dreamview(http://localhost:8888/)，将车辆和
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