CP AUTOSAR 通信
现在汽车中，车内网络普遍采用CAN、LIN、FlexRay总线，CAN FD和车载以太网也将在未来得到更多应用。作为汽车电子软件的主要标准，AUTOSAR在总线网络通信方面提供了完整的架构。 AUTOSAR通信服务位于RTE之下，硬件抽象层之上，为整车网络通信、网络管理、诊断通信、标定和通信安全提供统一的服务接口。AUTOSAR通信服务及其相关的通信抽象和驱动，组成了AUTOSAR通信栈。 以CA
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