Normalized Frequency（x PI rad/sample）含义

matlab信号处理工具规定单位频率为奈圭斯特频率（采样频率的一半），所以基本的滤波器设计函数的截止频率参数均以奈圭斯特频率为基准做归一化。例如，对于一个采样频率为1000Hz的系统，300Hz则对应300/500=0.6。若要将归一化频率转换为单位圆上的弧度，则将归一化值乘以π（PI）即可。

下图为ISE中FIR滤波器显示的频率响应，横坐标是归一化的。若要求Hz为单位的截止频率，只需乘以fs/2即可，计算如下：

下图中的0.5表示的是0.5*pi（rad），即为w = 0.5*pi， 由 w = 2 * pi * f / fs 得到 f = w * fs / 2pi，即 f = 0.5 * fs / 2 ,因为 fs = 122.88MHz，所以截止频率 f = 30.72MHz。