基于S12ZVM的NXP单电阻FOC电流重构原理分析

三相桥一共有8种开关状态，在开关状态为111或000的时候不能有效采样到任一三相电流，除去全开111或全关000还剩下6种开关状态。如下图为开关状态101期间，可以采样到B相的电流，以此类推可得下表。 开关状态CBA 001 011 010 110 100 101 可采样电流 A -C B -A C -B 计算每个扇区的可采样电流，根据下图可得扇区可采样电流表，采样电流顺序为从左到右，比如扇区1中

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