DBC文件源码解析
DBC文件源码解析
DBC（data base CAN）文件是由德国Victor公司发布的，它被用来描述单一CAN网络中各逻辑节点信息，依据该文件可以开发出来监视和分析CAN网络中所有逻辑节点的运行状态。DBC是一种文件格式，.dbc文件是一个ASCII格式的文件，其.dbc扩展名可用于定义CAN网络。DBC由一系列的Message和Signal组成，文件定义了Message和Signal的属性。简单来说，DBC是汽车ECU间进行CAN通讯的报文内容，有了它相互之间才能听懂。
上面提到，.dbc文件是一个ASCII格式的文件，所以很多时候，我们为了修改更方便通常会选择打开源码来进行编辑，也有时候我们需要将它解析出来我们想要的东西，这个时候就需要我们来了解源码的定义。一般dbc文件中包含了如下的8种信息：版本与新符号、波特率定义、网络节点的定义、报文帧的定义、信号的定义、注解部分、属性定义部分、数值表部分。接下来，我们将进行对源码的一些基本的定义做一些简单的介绍。
1、版本与新符号
- 版本号以VERSION开头，引号里面可以自己写自己想定义的版本号。
- NS即new symbol，创建时自动生成。
2、波特率定义（必须项）
- 波特率格式 BS_:[baudrate:BTR1,BTR2]; 其中BS为关键字，用于定义CAN网络的波特率；[ ]内容表示为可选部分，可以省略；但关键字”BS:”必须存在，省略则会出错。
3、网络节点的定义（必须项）
- 网络节点格式如下：BU_:name1 ame2 name3 ……。其中BU为关键字，表示网络节点，格式中的name1、name2表示定义的网络节点名字，由用户自己定义，中间用空格分开，且节点名不能重复。
- 如图所示的BU_: ECU TCM ;表示定义了ECU、TCM这两个网络节点。
4、报文帧的定义
- 报文帧格式：BO_ Message_id（10进制数表示） Message_name: Message_size Transmitter
（1）BO为关键字，表示报文；
（2）Message_id为定义的报文ID，是以10进制数表示的；
（3）Message_name表示该报文的名字，命名规则和C语言变量相同；
（4）Message_size 表示该报文数据域字节数，为无符号整型数据；
（5）Transmitter表示发送该报文的网络节点；如果该报文没有指定发送节点，则该值需设置为” Vector__XXX”。 - 如图所示的BO_ 161 ADAS_01: 8 ECU ;表示定义了一条由ECU这个节点发送，数据域长度为8字节，ID为161(0xA1)，名字命名为ADAS_01的报文。
5、信号的定义
- 信号格式：
SG_ Signal_name : Start_bit|[email protected]_order Value_type (Factor,Offset) [Min|Max] Unit Receiver
（1）SG为关键字，表示信号；
（2）Signal_name、 Start_bit、 Signal_size分别表示该信号的名字、起始位、信号长度；
（3）Byte_order表示信号的字节顺序：0代表Motorola格式，1代表Inter格式；
（4）Value_type 表示该信号的数值类型：+表示无符号数，-表示有符号数；
（5）Factor表示因子，Offset表示偏移量；这两个值于该信号的原始值与物理值之间的转换。
转换如下：物理值=原始值*因子+偏移量；
（6）Min|Max表示该信号的最小值和最大值，即指定了该信号值的范围；这两个值为double类型；
（7）Unit表示该信号的单位，为字符串类型；
（8）Receiver表示该信号的接收节点；若该信号没有指定的接收节点，则必须设置为” Vector__XXX”。 - 如图所示的SG_ Spd : 47|[email protected]+ (0.015625,0) [0|511.984375] "km/h"TCM ;表示定义了一个命名为Spd的信号，其起始位是第47位，信号长度15个位；信号是Motorola格式，数值类型为无符号类型数；因子为0.015625，偏移量为0；信号取值范围为0到511.984375；信号单位为字符串”km/h”；该信号接收节点为TCM这个节点。
6、注解部分
- 注解格式CM_ Object Message_id/Node_name “Comment”
（1）CM为关键字，表示注解信息；
（2）Object表示进行注解的对象类型，可以是节点“BU_”、报文“BO_”、消息”SG_”；
（3）Message_id/Node_name 表示进行注解的对象，若前面的对象类型是信号或者报文，则这里的值应为报文的ID（10进制数表示）；若前面的对象类型为节点，则这里的值应为节点的名字；
（4）Comment表示进行注解的文本信息； - 如图所示的 CM_ SG_ 161 Spd “车速” ;表示对ID为161(0xA1)这条报文下的名为”Spd”的信号进行注解说明，说明的内容为"车速"。
- 某些时候我们也会看到对节点、报文进行注解，格式不变，只是类型不同（“BU_”、报文“BO_”、消息”SG_”），具体情况根据具体判断。
7、属性定义部分
-
属性定义格式：
BA_DEF_ Object Attribute_name Value_type Min Max;
BA_DEF_DEF_ Attribute_name Default_value;
（1）BA_DEF为关键字，表示属性定义；
（2）Object表示属性定义的对象类型，可以是节点“BU_”、报文“BO_”、消息”SG_”、网络节点” ”（用空格表示）等；
（3）Attribute_name 表示进行定义的属性名字；
（4）Value_type 表示属性值的类型，可以是整型、字符串、浮点型、枚举类型等；
（5）Min/Max表示属性值的上下最值，即指定了取值范围（字符串类型没有此项）。
（6）BA_DEF_DEF为关键字，表示定义属性的初始值；
（7）Default_value表示该属性的初始值。 -
如图所示的
BA_DEF_ BO_ “GenMsgStartDelayTime” INT 0 0;
BA_DEF_ “BusType” STRING ;
表示对定义了一个针对信号类型的属性，属性名为”MyTry”，属性值是整型数据，取值范围在0到0之间，初始值为0。
8、数值表部分
- 格式如下：VAL_ Message_id Signal_name N “xxx” N-1 “xxx”… 0 “xxx”;
（1）VAL为关键字，表示数值表定义；
（2）Message_id表示该信号所属的报文ID（10进制数表示）；
（3）Signal_name表示信号名；
（4）N “xxx” N-1 “xxx”… 0 “xxx”表示N数值代表xxx，N-1数值代表xxx，0数值代表xxx。
- 如示例中的VAL_ 161 BrStat 1 " 非制动" 0 " 制动" ;表示对ID为161(0xA1)的这条报文下的，一个命名为”BrStat ”的信号，进行其数值表的定义； 0代表" 制动" ；1代表" 非制动"。
9、关键字对应含义
| 关键字 | 关键字含义 |
|---|---|
| VERSION | 版本号 |
| NS | 新符号 |
| BS | CAN网络的波特率 |
| BU | 网络节点 |
| BO | 报文 |
| SG | 信号 |
| CM | 注解信息 |
| BA_DEF | 属性定义 |
| BA_DEF_DEF | 定义属性的初始值 |
| VAL | 数值表 |
了解了DBC的一些关键字，有助于我们能够快速地分析DBC的结构，让新建、修改、解析变得更加便捷，也能够让我们更直观找到我们想要的信息并进行拷贝，总之作为一个程序员更愿意看到源码信息，这能省去不少的麻烦，让一切操作更加容易。